AGV即自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運輸小車，它以電池為動力，進行非接觸式導(dǎo)引，能夠根據(jù)給定的起點和終點在無人干預(yù)的情況下，駛向指定的目標(biāo)，從而完成各種給定的任務(wù)。是一種無人駕駛的智能化搬運設(shè)備，屬于輪式移動機器人的范疇。具有自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優(yōu)點。它能夠沿預(yù)先設(shè)定的路徑行駛并自動進行物流配送，是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、煙草等工廠自動化生產(chǎn)線、倉儲物流、機場和港口中的物料傳送等，對于提高生產(chǎn)自動化程度和提高生產(chǎn)效率有著重要意義。

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