移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的核心設(shè)備之一，近年來(lái)經(jīng)歷了爆炸性的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，RGV和IGV除了熟悉AGV外，還在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中發(fā)揮著各自的作用。但是對(duì)于AGV、IGV、RGV的區(qū)別，很多人并沒(méi)有明確的概念區(qū)分。

　　RGV、AGV、IGV有什么區(qū)別?

　　我們先從概念上看這三者的區(qū)別。

　　RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫，也叫有軌穿梭小車，RGV搬運(yùn)車可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量，操作時(shí)不需要叉車進(jìn)入巷道，使其安全性更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道內(nèi)的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

　　分析了AGV、IGV和RGV的區(qū)別。

　　AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意思是自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車輛。AGV是一種具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛，可以沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種運(yùn)輸功能。

　　綜上所述，從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看，RGVAGVIGV，RGV是有軌運(yùn)動(dòng)，只能沿著軌道穿梭。AGV有些需要標(biāo)記，比如磁條二維碼。場(chǎng)景應(yīng)用各有優(yōu)勢(shì)。

　　RGV作為一種有軌搬運(yùn)車，可以非常方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。，并按計(jì)劃輸送材料。雖然與AGV和RGV相比，GV和RGV，但其運(yùn)行效率更高。同時(shí)，由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用，大多數(shù)制造商是物流集成商，很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV。

　　AGV近年來(lái)蓬勃發(fā)展，應(yīng)廣泛應(yīng)用于電子商務(wù)倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)。與RGV相比，它的自動(dòng)化程度高，智能化程度高，行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)位置的要求和生產(chǎn)工藝的變化而靈活變化。與傳統(tǒng)輸送帶和剛性輸送線相比，運(yùn)行路徑變化的成本非常低。

　　未來(lái)趨勢(shì)-融合發(fā)展?

　　RGV、AGV各有優(yōu)勢(shì)，但隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的趨勢(shì)可能是多功能融合，一車多用，最大限度地提高效率，節(jié)約成本。

　　去年，法國(guó)機(jī)器人法國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司ExotecSolutions推出了一款新的工業(yè)機(jī)器人Skypod。Skypod可以承受30kg的重量，不僅可以在地面上移動(dòng)，還可以爬上貨架，從其中一層取出貨物進(jìn)行搬運(yùn)。Skypod相當(dāng)于將RGV和AGV的功能結(jié)合起來(lái)，一出就引起了業(yè)界的極大關(guān)注。

　　當(dāng)然，無(wú)論是融合發(fā)展還是場(chǎng)景細(xì)分，都需要繼續(xù)觀望，但可以肯定的是，移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)必須朝著更簡(jiǎn)單、更適用的方向發(fā)展。